AWS DeepRacer 自動駕駛賽車

什麼是DeepRacer
- DeepRacer是AWS出的一款1/18比例賽車，讓一般人可以透過很有趣的方式來學習”強化學習模型”(Reinforcement Learning, RL)。開發人員只要使用AWS的雲端平台，與3D模擬器中的虛擬汽車及賽道，就可以很快速的開發自駕車機器學習模型，並部署到DeepRacer上
- DeepRacer是一臺有輪子的電腦，其所使用的機器作業系統ROS是以Ubuntu為基礎開發，透過開源DeepRacer程式碼，可以讓具有程式開發能力的開發人員，創造出新的或是更有趣的車輛用途，讓開發人員將腦中汽車的點子，能夠在DeepRacer中實現

產品詳細資訊

汽車：1/18比例4輪驅動並加裝引擎越野卡車底盤

CPU : Intel Atom™ 處理器

記憶體：4 GB RAM

儲存體：32 GB （可擴充）

Wi-Fi : 802.11ac

攝影機：採用MJPEG的4MP攝影機

軟體：Ubuntu OS 16.04.3 LTS、Intel® OpenVINO™ 工具套件、ROS Kinetic

驅動電池：7.4V/1100mAh鋰聚合物

運算電池：13600mAh USB-C PD

連接埠：4xUSB-A、1x USB-C、1x Micro-USB. 1x HDMI

感應器：整合式加速度計和陀螺儀

AWS DeepRacer Evo上的其他感應器是LiDAR和1個採用 MJPEG的立體4 MP攝彩機。

學習資源
- 目前採購三台DeepRacer，包含Evo套件，提供畢業專題同學學習使用
- 已採購DeepRacer標準專用賽道，學生可以將線上訓練好的深度學習模型，實際部屬到DeepRacer上，實際在賽道驗證模型的成效
- 學生經由原廠授權的教師加入Learner Lab，每次可得到100美元使用AWS雲端服務的補助，足夠訓練模型所需
進行中的實驗
三種競賽(Time trail，Object avoidance，Head-to-head racing)的模型訓練與優化